Porta San Pietro ist ein Hafen der Mauern von Lucca, der nach Süden ausgerichtet ist. Es wurde zwischen 1565 und 1566 gegründet und ist Teil der Mauern der Renaissance. Es wurde von Alessandro Resta entworfen.
Die Porta San Pietro öffnet sich mit drei Türen, die in der Mitte eines Schildes mit dem Emblem des heiligen Petrus mit den Worten "libertas" und an den Seiten von zwei Löwen überragt werden, die in Nischen in den uralten Öffnungen platziert sind, durch die die Ketten flossen, durch die die alten funktionierten Zugbrücke. Die seitlichen Öffnungen wurden nach dem Erreichen des Ziels geübt. Die Tür hat einen eleganten, klassischen Giebel, der eine unelegante Struktur aufweist.
Bis heute werden die Seitentüren für den Fußgängerverkehr verwendet, während die zentrale Öffnung die Straße zum Verkehr ist.
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