Porta San Pietro è una porta delle mura di Lucca che guarda verso sud. È stata costituita tra il 1565 e il 1566 e fa parte della cerchia muraria rinascimentale. Fu progettata da Alessandro Resta.
Porta San Pietro si apre con tre porte sormontate al centro da uno scudo con lo stemma di San Pietro con la dicitura "libertas" e ai lati da due leoni inseriti in nicchie, nelle antiche aperture attraverso le quali scorrevano le catene che azionavano l'antico ponte levatoio. Le aperture laterali sono state praticate successivamente alla realizzazione della porta. La porta presenta un elegante timpano classicheggiante che inelegantisce la struttura.
Ad oggi le porte laterali sono usate per il transito pedonale, mentre l'apertura centrale è la strada per il traffico automobilistico.
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